Родился 15 февраля 1921 года в Москве.
С 1934 по 1939 г. Володя работал юным натуралистом в филиале Ботсада МГУ под руководством М.П.Нагибиной и С.А.Ижевского (в частности, собрал данные о высоте и времени цветения около 130 растений – чтобы «город был цветущий сад»), неоднократно печатался в журнале «Юный натуралист», был участником ВСХВ 1939 и 1940 г., внесен в Почетную книгу выставки.
Был призван в Красную Армию в октябре 1939 года, будучи студентом 1 курса биологического факультета МГУ; участвовал в Финской войне как рядовой, а с 22 июня 1941 г. по 9 мая 1945 г. воевал на фронтах Великой Отечественной войны. Сначала рядовым, затем старшиной-артиллеристом В.К. Мукосеев участвовал в обороне Ленинграда под Сестрорецком,а с 1942 г. — на южной окраине Ленинграда.
После демобилизации из армии весной 1946 года вернулся на биофак МГУ, окончил в 1951 г. кафедру геоботаники. После окончания факультета с 1951 по 1954 гг. обучался в очной аспирантуре. С 1954 работал в Ботаническом саду МГУ — сначала младшим научным сотрудником, затем старшим, а с 1958 г. — заведующим и потом начальником филиала ботанического сада МГУ.
Был награжден медалями «За отвагу», «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией» и др.
Скончался 28 марта 1974 г.