Родился 22 февраля 1918 года.
1 сентября 1938 года был призван на срочную службу в читинскую школу пилотов.
С начала войны — июня 1941 года воевал на Северо-западном фронте. В 1943 году в боях на Курской дуге был ранен, попал в госпиталь. В конце 1943 года Григорий Андреевич был инструктором по подготовке парашютистов десантных войск, а через шесть месяцев возвратился на фронт. В составе 17-й воздушно-десантной бригады 1-го и 2-го Украинских фронтов Г.А. Данилов участвовал в боевых действиях в Бессарабии, Румынии, Венгрии, Чехии. В 1944 году Григорий Андреевич — командир взвода снабжения воздушно-десантного батальона. В Будапеште осенью 1944 года был второй раз ранен и попал в госпиталь. Затем участвовал в боях за взятие Праги, Будапешта, Вены, Берлина. 9 мая 1945 года он встретил в Австрии.
Награжден орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны I степени, медалями «За отвагу», «За победу над Германией», «За взятие Будапешта», «За взятие Вены», «За взятие Праги».
В МГУ Григорий Андреевич с 1962 года. На Моховой (Ботанический сад) работал бригадиром комплексной бригады строителем, с 1985 года — столяр в Ботаническом саду биофака МГУ на Воробьевых горах. Ветеран труда.
