Илья Сергеевич родился 18 декабря 1924 г. в г. Киеве.
В начале войны поступил в ремесленное училище связи, которое готовило военных связистов. На фронте с 1943 года. Окончил войну командиром взвода связи в звании лейтенанта. День Победы Илья Сергеевич застал в полевом госпитале г. Кенигсберга, где долечивался после осколочного ранения в ногу. Награжден орденами Красной Звезды и Отечественной войны 1-й степени.
После Великой Отечественной Войны И.С. Даревский поступил на биолого-почвенный факультет Московского государственного университета, который окончил в 1953 г.
С 1954 по 1962 гг. И.С. Даревский работал в Армении. В 1962 г. И.С. Даревский стал сотрудником Зоологического института АН СССР, в 1967 г. блестяще защитил докторскую диссертацию на тему Скальные ящерицы Кавказа , а в 1976 г. возглавил лабораторию орнитологии и герпетологии, которой руководил в течение 20 лет. И.С. Даревский – автор более 300 научных работ, в том числе нескольких монографий, в области систематики, экологии, палеонтологии, морфологии и охраны земноводных и пресмыкающихся отечественной и мировой фауны.
И.С. Даревский – участник многочисленных зоологических экспедиций на Кавказ, в Среднюю Азию, в Индонезию (о. Комодо) и Вьетнам.
Илья Сергеевич был Президентом Герпетологического общества им. А.М.Никольского при РАН (1989 – 2006), Почетным членом Американского общества ихтиологов и герпетологов (1973), а также членом многих отечественных и иностранных научных обществ.
Именем Ильи Сергеевича названы многие виды амфибий и рептилий. Так, скальные ящерицы Кавказа, изучением которых Илья Сергеевич занимался всю жизнь, были выделены в самостоятельный род, названный в его честь Darevskia.
