Родилась в 1920 году.
Участница Великой Отечественной войны.
Она окончила прерванное войной обучение на кафедре зоологии позвоночных биологического факультета Московского государственного университета им. М.В.Ломоносова.
В 1949 году пришла в Палеонтологический институт. В 1975 году она защитила диссертацию «Историческое развитие рода Palaeotragus (Giraffidae)», и ей была присвоена степень кандидата биологических наук. Известный палеотериолог. Ею опубликовано более 50 научных работ, в том числе 4 монографии.
Анна Яковлевна проработала в штате института 33 года.