Родилась 26 мая 1920 года в Чите.
В 1938 году поступила на биологический факультет Московского университета.
В 1941 году в начале войны, после окончания 4 курса, была направлена райкомом комсомола в Красную Армию, где сначала служила помощником старшего секретаря военной прокуратуры Московского военного округа по спецделам. Затем добровольно ушла в действующую армию, где выполняла обязанности секретаря военного трибунала, а также была секретарем комсомольской организации штаба 17-й артиллерийской дивизии прорыва. Её военная жизнь прошла через Волховский, Воронежский, Брянский и I Украинский фронты. Была награждена медалями «За отвагу» и «За победу над Германией».
В ноябре 1944 года И.А. была демобилизована по вызову из МГУ и продолжила учебу на кафедре геоботаники. В 1945 году после окончания МГУ была направлена в Институт леса АН СССР.
В 1963 году переезжает в Ленинград, где избирается на должность старшего научного сотрудника Лаборатории растительности лесной зоны отдела геоботаники Ботанического института им. В.Л. Комарова АН СССР (БИН).
И.А.Грудзинская скончалась 13 апреля 2012 года, похоронена в Санкт-Петербурге.