Родился в 1914 году в Москве.
В Московский университет поступил в 1938 г. Был одним из талантливейших студентов- энтомологов. Студентом первого курса И. Лапшов участвовал в экспедиции в Закавказье по изучению фауны пещер.
Война прервала эти работы, когда Иван был студентом 3 курса. В начале войны Иван Лапшов работал на оборонном предприятии, а затем ушел добровольцем на фронт. Он был танкистом, участвовал в тяжелейших оборонительных боях.
Погиб под Сталинградом в одном из боев зимой 1942 года.