Родился в г. Ардатов, в Мордовии.
Перед поступлением в МГУ окончил педагогический техникум, преподавал историю. В МГУ учился с 1933 года, специализировался по кафедре антропологии. В 1938 году после блестящей защиты дипломной работы его оставили в аспирантуре. Его научные исследования были посвящены первобытной археологии, развитию культуры каменного века, эволюции человека. Каждое лето он выезжал в археологические экспедиции.
Был настоящим комсомольским вожаком — секретарем комсомола биологического факультета. Когда началась война, он в числе первых добровольцем вступает в ряды народного ополчения и после непродолжительной военной подготовки отправляется на фронт.
Воевал в 8-ой Краснопресненской дивизии народного ополчения, участвовал в боевых действиях под Смоленском.
Командир артиллерийского орудия, старший лейтенант Татаринов Б.И. погиб в октябре 1941 года под Ельней.