Поступил на биофак в 1934 году .
В 1939 году окончил кафедру зоологии позвоночных. С 1937 года начинает работать в Лапландском заповеднике, а с 1938 года научным сотрудником орнитологического заповедника «Семь островов».
В начале войны, как командира запаса, годного к нестроевой, В.С. направили в батальон аэродромного обслуживания недалеко от Мурманска. В 1942 году после окончания курсов младших лейтенантов Успенский направлен командиром взвода в отдельную лыжно-стрелковую бригаду. Однако, буквально через месяц его неожиданно вызвали в Мурманск для участия в экспедиции на птичьи базары Новой Земли. Целью экспедиции было помочь городу, и в первую очередь госпиталям, продовольствием – яйцами кайры и птицей с огромных новоземельских птичьих базаров.
После экспедиции Успенский отправлен на Карельский фронт командиром стрелкового взвода отдельного лыжного батальона.
Погиб в 1943 году.
