Родился в 1913 г. Окончил биологический факультет МГУ в 1936 году.
В июне 1941 г. аспирант биологического факультета К.А. Воскресенский вступил в ряды народного ополчения и вместе с другими студентами и преподавателями МГУ был зачислен в состав артиллерийского полка 8-ой Краснопресненской дивизии и назначен командиром орудия. После военной подготовки дивизия была направлена на фронт и в октябре 1941 г. под Ельней приняла на себя удар крупных сил противника. После окружения под Вязьмой он оказался в плену. В лагере для военнопленных К.А. Воскресенский создал подпольную группу и стал организатором группового побега военнопленных из лагеря, после чего воевал в составе партизанского отряда Стодолищенского района на Смоленщине.
Кирилл Александрович вспоминал:
«Мы использовали незнание немцами условий эксплуатации шоссейных дорог зимой, в условиях весеннего половодья для ведения диверсионно-подрывной работы. Будучи старшим обходчиком на шоссе Смоленск — Рославль, я давал указания расчищать дорогу до грунта, вследствии чего промерзшая земля вспучивалась, ломалось дорожное покрытие, образовывались трещины, ямы, бугры, из-за которых немецкая техника быстро выходила из строя, и, благодаря им же, паводковым водам легче было размыть полотно дороги. Так, весной 1942 года дорога на такой длительный период вышла из строя, что местное немецкое командование было вынуждено привлечь к ремонту дороги австро-чешскую команду. Подполье установило связь с группой сопротивления команды и через нее распространяла среди личного состава листовки на русском, чешском и немецком языках. В результате саботажа австрийцев и чехов дорога бездействовала до начала лета».
К.А. Воскресенский в своей подпольной работе уделял большое внимание организации партизанских групп из бежавших военнопленных и местных жителей. Эти группы, продвигаясь на соединение с крупными партизанскими отрядами, совершали по пути следования нападения на немецкие патрули, одиночные машины, выводили из строя линии связи, создавая впечатление действия сильных партизанских отрядов, на борьбу с которыми немцам приходилось привлекать карательные отряды и даже регулярные части. В июле 1943 года К.А. Воскресенский, живший на частной квартире и пользовавшийся доверием коменданта, подготовил очередной побег из Стодолищенского лагеря военнопленных. Побег был совершен 2 августа 1943 года на машине бургомистра района. В деревне Братаничи колхозник Данченков передал группе Вознесенского оружие и снабдил планом района. В группе Вознесенского сражался также аспирант биофака МГУ Анатолий Савилов. Решив пробиваться к брянским партизанам, группа в составе 20 человек в первую же ночь форсировала реку Сож, пересекла Варшавское шоссе и вышла к железнодорожному полотну. Преодолеть эту преграду группа не смогла из-за плохого вооружения и малочисленности. Воскресенский принял решение искать другой партизанский отряд. Ночью группа вышла к селу Студенец. Внешне все было спокойно и, условившись о сигналах, люди разошлись по хатам, но вдруг раздались выстрелы. Воскресенский стал собирать людей, что сделать ночью в незнакомой деревне было нелегко. Благодаря организованности и дисциплине группа вырвалась без потерь. Партизаны дошли до какого-то лесочка (в темноте нельзя было определить его величину) и расположились в нем переночевать. Когда рассвело, они увидели, что это даже не лес, а лишь рощица из 30–40 деревьев. Кругом были поля, и роща хорошо просматривалась со всех сторон. Нужно было немедленно уходить. Невдалеке виднелся какой-то лес, партизаны решили направиться туда. Через луг до леса пришлось добираться ползком. Но не успели партизаны войти в лес, как вдруг послышались выстрелы. Куда бы не шли партизаны, со всех сторон раздавалась стрельба. Только с одной стороны выстрелов не было слышно, казалось, туда можно было бы безбоязненно уходить, но… Воскресенский задумался: нет ли в этом какой-нибудь ловушки. И он решил прорываться не там, а со стороны деревни, где немцы меньше всего этого ожидали. После войны из документов немцев стало известно, что прием, который применили немцы, назывался у них «охота за куропатками». Каратели оставляли партизанам проход, где на открытом месте их ждали бронетранспортеры и пулеметы. Прорваться сквозь кольцо немцев было трудно: немцы бросили на борьбу с группой Воскресенского большие силы, приняв группу за десант. Вырвавшись из леса, партизаны бежали по деревне, отстреливаясь. Из домов выбегали женщины и давали им продукты, у кого что было. Риск их был велик, ведь следом бежали каратели. Партизанам удалось уйти от преследователей. Много трудностей пришлось пережить партизанам: они голодали, скрывались. Наконец, они пришли под Мстиславль, в так называемый «темный» лес. К этому времени их осталось 17 человек. Лес был глухой, но было видно, что какие-то люди здесь были. Здесь группа Воскресенского встретилась с группой Фомченко, возвращавшейся с задания в свой отряд к С.В. Гришину. Партизанский отряд Героя Советского Союза С.В. Гришина действовал на Центральном фронте в Смоленской области, а потом в Белоруссии. После прорыва под Минском летом 1944 г. партизанское соединение встретилось с регулярными частями Советской Армии. В августе 1944 г. К.А. Воскресенский был демобилизован по состоянию здоровья и вернулся на биологический факультет МГУ. В 1946 г. защитил кандидатскую диссертацию. Сначала был ассистентом, затем доцентом кафедры зоологии беспозвоночных. Был награжден медалями «За отвагу», «Партизану Отечественной войны», «За победу над Германией», «За доблестный труд».
Умер Кирилл Александрович Воскресенский в 1987 году.