В 1943 году Борису Александровичу исполнилось 15 лет. Прибавив себе три года, он прошел курсы минометчиков, и в сентябре 1943 года оказался на фронте. Семь месяцев он провоевал в 497 минометном полку минометчиком. Весной 1944 года он был тяжело ранен — осколочное ранение от снаряда. В госпитале ему ампутировали правую ногу. Так, в 16 лет он стал инвалидом второй группы и продолжал жизнь на костылях. За военные заслуги был награжден двумя орденами Отечественной войны I и II степени, медалью «За победу над Германией» и другими.
После войны ему пришлось наверстывать упущенное время учебы в несколько лет. Тем не менее, он окончил школу с серебряной медалью. Поступил на биофак в МГУ в 1956 году, и окончил его в 1962 году с присвоением квалификации «Биолога-физиолога животных».
В1978 году защитил кандидатскую диссертацию, получив ученую степень кандидата биологических наук. Работал в нескольких НИИ — институте мозга и других. В 1993 году ушел на пенсию в должности старшего научного сотрудника.
В 1995 году умер от остановки сердца.
Информация о Б.А. Жигадло получена от вдовы инвалида войны Давыдовой Натальи Ивановны.