Родился в 1916 году в Нижнем Новгороде. После революции семья перебралась в Москву.
В 1935 году поступил на работу в качестве лаборанта в Зоологический музей МГУ (отдел энтомологии) и работал по 1936 год, одновременно обучаясь на рабфаке МГУ.
В 1937 г. А. Каменский поступил на биологический факультет МГУ и специализировался по энтомологии. Уже в студенческие годы проявился большой потенциал Каменского как ученого, он стал любимым учеником профессора В.К. Арнольди.
С началом Великой Отечественной войны, будучи студентом 4 курса, он участвовал в медико-биологических исследованиях оборонного значения, а в октябре 1941 года вступил добровольцем в полк московских рабочих. Закончил курсы минометчиков и в ноябре-декабре участвовал в боях под Москвой. В январе 1942 года вместе со своей частью попал на Северо-Западный фронт. Ему было присвоено звание командира отделения.
Погиб 23 февраля 1942 года в бою близ населенного пункта Молвотицы (под Старой Руссой).
